Las vías pecuarias son los caminos por donde discurría el ganado. Tiene su origen en la Edad Media, cuando los ganaderos consiguen imponerse a los agricultores y Alfonso X el sabio funda el honrado Concejo de la Mesta, por la misma época que éste reconquistaba el castillo de Benalup definitivamente. Desde el siglo XIII al XVIII el dominio de la ganadería sobre la agricultura fue aplastante, utilizando la mesta como instrumento para ejercerlo. Los ganados en transhumancia podian pastar e invadir las cosechas a su libre albedrío. Pero al mismo tiempo crearon una red de caminos públicos de una gran importancia. Como sabemos Medina Sidonia ha tenido una gran trascendencia histórica avalada por la su emplazamiento en lo alto de un cerro y su ubicación estratégica entre las dos bahías. Durante la Edad Media y Moderna, amparados en la supremacía de la ganadería se formó una tupida red de caminos que el ganado utilizaba en sus tránsitos en busca de las condiciones climáticas y de pastos optimos. Benalup-Casas Viejas de esta forma está salpicada de una multitud de vías pecuarias que van a tener una importancia decisiva en su historia. La segunda mitad del XVIII marca la crisis de la mesta y la victoria de la agricultura sobre la ganadería en España, pero en nuestra zona la batalla continuará. La actual Casas Viejas se crea en la loma de las Grullas, alrededor de una serie de fuentes y un cruce de vías pecuarias. Estos caminos fueron utilizados por los jornaleros y los sopacas para construir sus chozas. Tanto la calle Nueva, como la calle Medina (en la actualidad Independencia) – trazada en la antigua cañada de los Higuerones-, fueron sendas vías pecuarias y el padrón de las arrieros desde el Tajo hasta Paternilla ha sido ocupado por las chozas hasta tiempos recientes (la famosa forma de paloma que tiene el pueblo visto desde la carretera de los Barrios está relacionada con este proceso). Por sus potencialidades agrarias, ecológicas, turísticas y de servicios estas vías pecuarias están siendo recuperadas del proceso de usurpación que han sufrido en la historia contemporánea. Así han pasado o están pasando por una fase de clasificación donde se localiza, de deslinde que es el acto administrativo por el que se definen los límites y de amojonamiento que es cuando se señalizan sus límites con carácter permanente. 
